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日本に帰国しようと考えてたら、まずは外務省のページを調べた方がイイ
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結構ややこしいので、搭乗拒否になる人がいないといいなと思いました。
▼水際措置の更新情報
https://www.anzen.mofa.go.jp/info/pcwideareaspecificinfo_2021C040.html
・出国前72時間以内の検査証明
・ビデオ通話及び位置確認アプリのインストール
・誓約書
よく情報が更新されるようです。
自分で帰国前に調べることをお勧めします。